Na základe rôznych pracovných princípov a štruktúr možno žeriavy rozdeliť do niekoľkých typov vrátane:
1. Mostové žeriavy: Mostové žeriavy používajú oceľové konštrukcie a sú široko používané v továrňach, dokoch a na iných miestach.
2. Vežové žeriavy: Vežové žeriavy sa používajú hlavne na staveniskách na premiestňovanie a umiestňovanie ťažkých predmetov vo-výškových budovách.
3. Mobilné žeriavy: Mobilné žeriavy je možné použiť v interiéri aj exteriéri na premiestňovanie a umiestňovanie predmetov v rôznych situáciách.
